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水性聚氨酯膠是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的膠粘劑，有人也稱水性聚氨酯膠為水系聚氨酯膠或水基聚氨酯膠。
水性聚氨酯膠依其外觀和粒徑，將其分為三類:
聚氨酯水溶液(粒徑
聚氨酯分散液(粒徑0.001-0.1 um，外觀半透明)
聚氨酯乳液(粒徑>0.1 ，外觀)。
水性聚氨酯膠優勢是以水為基本介質，具有不燃、氣味小、不污染環境、節能、操作加工方便等優點，已受到人們的重視。目前，水性聚氨酯的核心技術受技術壁壘而依舊被國外公司所控制，國內水性聚氨酯膠的價格成本較高，產品水平也參差不齊。
納米改性納米材料是指組成相或晶粒結構中至少有一維的尺寸在100 nm 以下的材料。由于納米材料與高聚物分子間的界面面積非常大，加之納米材料的上述相關性質， 二者界面存在很大的相互作用，具有很好的粘結性能，較好的消除了無機材料與有機聚合物間的熱膨脹系數不匹配的現象，使二者能夠較容易的結合在一起而成為具有優異性能的復合材料，如:強大的表面結合能;與聚合物復合后所具有的強粘結性;改善流動性，提高表面硬度和耐磨性。
⑶室溫固化水性聚氨酯涂料。對于某些熱敏基材和大型制件，不能采用加熱的方式交聯，必須采用室溫交聯的水性聚氨酯涂料。美國空氣產品和化學公司報道，通過與水分散性多異結合，可以改進水性端羥基聚氨酯預聚物/酯混合物，尤其是羥基酯混合物的性能。此類水性聚氨酯涂料，采用的多異交聯劑，即含(-NCO)端基的異預聚物，經親水處理后分散于各種含羥基聚合物中而形成的分散體，與多種含羥基聚合物水分散體組成能在室溫固化的聚氨酯水性涂料;
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